Volume I – Sinalização Vertical de Regulamentação (RESOLUÇÃO CONTRAN Nº 180, DE 26 DE AGOSTO DE 2005)
Volume II – Sinalização Vertical de Advertência (RESOLUÇÃO CONTRAN Nº 243, DE 22 DE JUNHO DE 2007)
Volume III – Sinalização Vertical de Indicação (RESOLUÇÃO CONTRAN Nº 486, DE 7 DE MAIO DE 2014)
Volume IV – Sinalização Horizontal (RESOLUÇÃO CONTRAN Nº 236, DE 11 DE MAIO DE 2007)
Volume V – Sinalização Semafórica (RESOLUÇÃO CONTRAN Nº 483, DE 09 DE ABRIL DE 2014)